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時(shí)間:2020-07-17 來(lái)源:sznbone 瀏覽次數(shù):105
超聲波金屬焊接機(jī)是一種先進(jìn)的高科技設(shè)備,它通過(guò)傳感器將高頻電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械振動(dòng)能并作用在工件上,從而在兩個(gè)工件的表面之間產(chǎn)生高頻摩擦,直到兩個(gè)工件的表面被加熱并熔合在一起。它可以對(duì)諸如銅,銀,鉻和鎳等導(dǎo)電金屬的薄材料進(jìn)行點(diǎn)焊和剝焊,并且可以廣泛用于SCR芯片引線,快速熔斷器,電引線端子,鋰離子,鎳點(diǎn)焊和剝焊氫,鎳鎘電池極靴和極耳。
1.超聲波金屬焊接機(jī)焊接電源的選用
通過(guò)對(duì)各種電源的試驗(yàn),并針對(duì)試驗(yàn)過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題,將材料,形狀特征,尺寸精度要求,焊接長(zhǎng)度和工件的位置特征,焊接工作量和工作效率結(jié)合起來(lái)機(jī)器人的超聲波金屬焊接機(jī)該系統(tǒng)使用全數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊電源,即脈沖MIG焊接工藝電源。眾所周知,焊接過(guò)程中電弧控制的準(zhǔn)確性決定了焊接質(zhì)量。數(shù)字脈沖氣體保護(hù)焊接電源采用數(shù)字技術(shù),因此控制系統(tǒng)的反饋時(shí)間與傳統(tǒng)焊接機(jī)相比減少了幾個(gè)數(shù)量級(jí)。包括反饋的準(zhǔn)確性和敏捷性。當(dāng)使用脈沖焊接時(shí),它可以提供合適的脈沖波形,并且每次脈沖過(guò)渡也只能有效地控制一個(gè)液滴,從而在整個(gè)焊接過(guò)程中保持電弧長(zhǎng)度不變,在焊接過(guò)程中幾乎沒(méi)有飛濺,而且超低可以實(shí)現(xiàn)熱量輸入焊接,也可以克服傳統(tǒng)GMA焊機(jī)焊接完成后焊絲末端的缺陷,影響電弧再成球,使焊接質(zhì)量與焊接效率達(dá)到極佳的匹配。
2.焊絲直徑選擇
超聲波金屬焊接機(jī)結(jié)合了焊接質(zhì)量和焊接效率的需求。焊絲采用f1.6mm實(shí)心焊絲,既可以滿足接線板的實(shí)際焊接需要,又可以提高焊接效率。
3.焊接參數(shù)確定
(1)電弧電壓和焊接電流電弧電壓是短路過(guò)渡過(guò)程中的關(guān)鍵參數(shù)。電弧電壓與焊接電流相匹配,可以實(shí)現(xiàn)飛濺少,焊縫形成良好,穩(wěn)定的焊接工藝。通過(guò)多次測(cè)試,確定電弧電壓為20?25V,焊接電流為200?260A。
(2)提高焊接速度,減小焊接寬度,熔深和剩余高度,容易產(chǎn)生咬邊,氣孔,欠焊等缺陷;焊接速度過(guò)低,容易產(chǎn)生燒穿,組織粗大和焊接變形大等問(wèn)題。
通過(guò)多次測(cè)試,將焊接速度設(shè)置為400?800mm / min,焊接起弧時(shí)間為點(diǎn)/0.5s,閉弧時(shí)間點(diǎn)為/0.5s,機(jī)器人空閑時(shí)間平均點(diǎn)為/1.5s。
(3)氣體混合比和流量由80%Ar和20%CO2混合氣體確定,CO2氣體的純度≥99.5%。氣體流量的確定必須充分考慮室內(nèi)和室外操作位置之間的差異。氣體流量太低,保護(hù)氣體的硬度不足,焊縫容易產(chǎn)生氣孔;流量過(guò)大,容易產(chǎn)生廢氣以及由于可能發(fā)生湍流而導(dǎo)致的防護(hù)性能降低,并且在焊縫表面形成灰色氧化層,從而降低了焊縫的質(zhì)量。一般氣體流量應(yīng)為15?25L / min。
(4)焊絲延伸長(zhǎng)度當(dāng)焊絲延伸長(zhǎng)度增加時(shí),焊絲上的電阻熱量增加,焊絲熔化更快,生產(chǎn)效率高。結(jié)果,焊接過(guò)程不穩(wěn)定,并且適當(dāng)?shù)难由扉L(zhǎng)度應(yīng)該是焊絲直徑的10至12倍。因此,在該焊接過(guò)程中焊絲的延伸長(zhǎng)度被確定為16mm。
4.連接板的超聲波金屬焊接機(jī)實(shí)際焊接應(yīng)用
在上述方案設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人的實(shí)際焊接操作中,根據(jù)每組的四個(gè)固定位置將連接板安裝在定位平臺(tái)上。在定位過(guò)程中,為了避免因添加輔助定位基準(zhǔn)而導(dǎo)致成本增加和工藝增加,在選擇定位方法時(shí),將連接板本身的結(jié)構(gòu)用作定位基準(zhǔn)。這種定位方法是預(yù)先利用銷的內(nèi)孔和工件的尺寸將兩個(gè)定位銷插入已經(jīng)在定位平臺(tái)上加工的定位孔中作為參考,從而可以實(shí)現(xiàn)將連接板精確定位在具有“一側(cè)和兩個(gè)銷釘”的定位平臺(tái)。根據(jù)固定的運(yùn)行軌跡和坐標(biāo)數(shù)據(jù)對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行編程,可以有效地實(shí)現(xiàn)連接板的準(zhǔn)確自動(dòng)焊接操作。
5.效果
超聲波金屬焊接機(jī)采用上述工藝和方案進(jìn)行平板焊接操作。工件定位精度高,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高,焊接軌跡與焊縫高度重合,超聲波金屬焊接機(jī)形成的焊縫美觀飽滿,焊接效率高,焊接質(zhì)量高顯著改善;使用實(shí)心焊絲后,無(wú)需清理焊渣,對(duì)改善工作環(huán)境,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度有明顯的作用。它還為超聲金屬焊接機(jī)提供企業(yè)自動(dòng)化,智能和效率。全面投入使用,奠定了良好的應(yīng)用基礎(chǔ)。